某汽车零部件企业铸件加工后，存在去毛刺工作劳动强度大，效率低等问题。无锡职业技术学院智能制造工程中心与企业合作，利用学校工业机器人、机电一体化等专业优势，研发了双机器人去毛刺工作站系统。系统包含上下料输送线，工业机器人，工具支撑架，便携式集尘小车等装备。系统实现工件上料后，自动检测装夹，机器人根据加工路径完成去毛刺，两机器人交互完成整体工作。同时研发和配备了信息追溯系统，实现工件码扫码记录和调用查询。工作站实际运行稳定，生产效率极大提高，实现了项目研发的预期结果。